*Ajuste no htaccess*
RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 [L]
*Para*
RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 "[L,QSA,B= ?,BNP]"

Revisei algumas configurações do servidor e diversos testes, porém sem sucesso.
Sugiro nesse caso tentar substituir os espaços na URL por hífens ou sublinhados, ou usar a técnica de codificação de URL para resolver esse problema. A codificação de URL é um método para representar caracteres especiais na URL, convertendo-os em sequências de caracteres seguros que podem ser processados ​​pelos navegadores da Web.
ou
Quando acesso um desses links que você me encaminhou é retornado o seguinte erro no log.

[Fri May 05 18:42:33.016743 2023] [rewrite:error] [pid 1869180:tid 140615484438272] [client 27.63.200.146:0] AH10411: Rewritten query string contains control characters or spaces

Pesquisando tem como adicionar uma regra no Htaccess para corrigir esse problema.

https://webmasters.stackexchange.com/questions/141837/ah10411-rewritten-query-string-contains-control-characters-or-spaces
https://stackoverflow.com/questions/75684314/ah10411-error-managing-spaces-and-20-in-apache-mod-rewrite